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主減速器主要由主減速器殼、差速器總成和主從動(dòng)錐齒輪（俗稱盆角齒）組成，其中差速器總成作為主減速器總成的主要部件之一，起到了至關(guān)重要的作用。
差速器總成的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸按照不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪以純滾動(dòng)的方式進(jìn)行運(yùn)行，減少輪胎與地面的摩擦，并到達(dá)車輛轉(zhuǎn)彎的目的。
差速器總成主要由2個(gè)半軸齒輪、4個(gè)行星齒輪、1根十字軸和差速器殼組成。
他的工作原理為：當(dāng)車輛在直線行駛時(shí)，主減速器的從動(dòng)錐齒輪驅(qū)動(dòng)差速器殼旋轉(zhuǎn)，差速器殼驅(qū)動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，半軸齒輪在行星齒輪的驅(qū)動(dòng)下同向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)車輛運(yùn)行。在這個(gè)過程中，差速器總成只起到一個(gè)傳動(dòng)的作用；當(dāng)車輛需轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪在受從動(dòng)錐齒輪驅(qū)動(dòng)力外，還根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎方向的力的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，從而使2個(gè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，例如車輛需左轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)導(dǎo)致左邊半軸齒輪轉(zhuǎn)速增加，右邊半軸齒輪轉(zhuǎn)速減少，但2個(gè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和與直線行駛時(shí)兩邊半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和一致，即左邊增加多少，右邊就減少多少，從而保證了車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)兩邊車輪還是以純滾動(dòng)的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，避免出現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎過程中輪胎拖行的現(xiàn)象，有效的減少了輪胎與地面之間的摩擦，大大增加了輪胎的使用壽命。